【传感器学习】激光雷达Windows/Ubuntu网络配置

处理激光雷达数据一般有三种场景,windows、虚拟机和ubuntu双系统,下面介绍如何让电脑连接像激光雷达这样的网络设备。

首先,给Lidar供电,并将其网线插入个人电脑的网口;

激光雷达网络配置

1.windows2.虚拟机3.Ubuntu

1.windows

打开网络和Internet设置;

更改适配器选项;

进入网络连接页面(找到激光雷达的网络,这里是以太网);

右击打开属性后,选择TCP/IPv4,并打开其属性;

输入IP和子网掩码即可(激光雷达一般是102);

配置完成,可以在终端(cmd)下ping测试一下;

2.虚拟机

虚拟机是寄托在windows系统上的,因此虚拟机要连接网络设备,必须让windows先连接上,所以,先把windows的网络配置走一遍,然后再配置linux中的网络:

点击添加网络:

添加名称;

设置IPv4为手动方式,并输入设备的IP、子网掩码,保存即可;

最后一样,在终端里ping测试一下;

3.Ubuntu

原生/双系统的Ubuntu直接配置这里的网络即可,同虚拟机。

对于网络摄像头、激光雷达这样的设备,配置好网络是进一步开发的前提。

以上。

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